序号	参数	单位	典型值
1	量程	°/s	±400（可调）
2	标度因数非线性度	ppm	≤100
3	零偏稳定性（1σ）	°/h	≤10
4	角度随机游走	°/√h	≤0.1
5	带宽	Hz	≥100